eski çağlardan itibaren oluşmaya başlamış, denizcilerin kendilerine özgü dilleridir. denizciliğin gelişmesiyle
deniz ticaret kuralları ve
deniz hukukuyla birlikte denizcilik terimleri de gelişmiştir. bazı terimler bir çok dilde benzerdir, bunlar zaman içinde gelişerek ortak bir denizcilik dili, denizcilik
terminolojisi oluşmuştur.