kuruluş 1903.
1996 yılında hem
la liga şampiyonluğu hem de ispanya kral kupası'nı aynı sezon içinde kazanma başarısı göstermiştir.
ayrıca 2013 yılında ispanya kral kupası'nı finalde
real madrid cf'i 2-1 mağlup ederek tarihinde 10.kez müzesine götürdü.
kulüp tarihinin en büyük başarıları ise 1974 yılında toyota Kupası olarak da bilinen kıtalararası kupa şampiyonluğu,
1962 yılındaki avrupa kupa galipleri kupası şampiyonluğu,
2010 ve 2012 yıllarındaki uefa avrupa ligi şampiyonluğu,
2010 ve 2012 yıllarındaki uefa süper kupa şampiyonluğudur.
2014 yılında atletico madrid, deplasmanda
fc barcelona ile 1 - 1 berabere kalarak, 1996 yılından sonra şampiyonluğunu ilan etmiştir. bu şampiyonluk 18 Yıl aradan sonra gelen ilk şampiyonluktur ve atletico madrid'in la liga tarihindeki 10. şampiyonluğu olmuştur.