kimyasal enerjiyi ısı enerjisine dönüştüren. ısı enerjisini de mekanik enerjiye dönüştüren motorlardır. kimyasal enerji yanma ile ısı enerjisine dönüşür. ısı enerjisi bu sırada basınca dönüşerek mekanik işin yapılmasını sağlar. bu yanma silindirlerin içinde olduğu için içten yanmalı motor olarak adlandırılır. içten yanalı motorlar genelde taşıtlarda ve taşınabilir makinalarda kullanılır. içten yanmalı motorlar yüksek güç ağırlık oranları olduğundan ve verimli çalıştıklarından avantaj sağlar. genellikle fosil yakıtlar kullanan bu tip motorlar taşıtlarda sıklıkla kullanılır.
dört zamanlı motor ve
iki zamanlı motor olarak iki genel kategoride incelenebilir.
(bkz: boxer motor)
(bkz: v motor)
(bkz: sıralı silindir)
(bkz: elektrik motoru)