tyrannosaurus veya t-rex, jura devrinin sonları (150 milyon yıl önce) ile kretase devrinin sonları (65 milyon yıl önce) arasında yaşamış avcı bir dinozor cinsi. tyrannosaurların çoğu, kafatasları 1 metreden daha uzun olan iri avcılardı. grubun en iri ve en çok bilinen türü, latince adı genellikle, "zorba kertenkelelerin kralı" olarak tercüme edilen tyrannosaurus rex (t. rex)dir. t. rex, güçlü arka ayakları üzerinde yürüyen; genellikle ufkî şekilde duran ve kuyruğu ile dengesini sağlayan; uzunluğu 14 metreyi, dik durduğunda boyu 6,5 metreyi geçen; yetişkinleri 4-7 ton ağırlığında olan devasa bir canlıydı. kuzey amerika, çin ve büyük bir olasılıkla güney amerika ile hindistan'da yaşamıştır.
1902'de abd'nin montana eyaleti'nde dev bir iskeletin parçalarına rastlandı. daha sonra aynı ülkede, wyoming'de benzeri kalıntılar bulundu. bu kemiklerden yola çıkan paleontolog henry fairfield osborn bu dev yaratığın ilk resmini çizdi ve adını tyrannosaurus rex (t. rex olarak kısaltılır) koydu. bunun nedeni, o zamana kadar yeryüzünde yaşadığı belirlenen en büyük etobur dinozor olmasıydı (latince rex ("kral").
arka ayakları oldukça büyük olmasına rağmen ön ayakları oldukça küçük ve vücudunun ön kısmındaydı. arka ayaklarında üçü önde biri arkada olmak üzere dört parmak, ön ayaklarında iki ince parmak bulunuyordu. ön ayakları küçük olsa da bir yetişkin bir smildon taşıyabilecek kadar güçlüydü. bu ayaklar ağzına yemek götüremeyeceği kadar kısaydı. bazı uzmanlar ön ayaklarının tyrannosaurusun doğrulmasına yardımcı olduğunu söylemektedirler.
ağır kafasını kısa ve güçlü bir boyun tutuyordu. ağzında 20 cm'lik dişler bulunuyordu. avını daha iyi tutabilmesi için dişleri hafif içeri kıvrıktı. köpekbalığı gibi tyrannosaurus da kırılan dişlerinin yerine yenisi geliyordu.
tyrannosaurlar, günümüzdeki pek çok fırsatçı etçil hayvan gibi, muhtemelen, hem avcı hem de leşçiydiler. bazı t. rex fosilleri, muhtemel kurbanı olan ceratopsia gibi diğer dinozor fosilleri ile birlikte bulunmuştur. anahtar deliğine benzer göz soketleri ile gözlerin ileriye dönük, birbirini kısmen kapsayan görüş alanı; keskin derinlik hissi olduğuna yorulur ve avcı olduğu argümanını güçlendirir. aynı şekilde sağlam, iri ve iyi muhafaza edilen kafatası; iri ve güçlü çenesi de avcı olduğu görüşünü destekler. kurbanlarındaki diş izleri, t. rexin eti dişlerini geçirip yırtarak yediğini göstermektedir. bu işlem esnasında, güçlü boyun ve bacak kaslarını eti kemikten ayırmak için kullanıyordu.