insan penisi, erkek bireylerde, görünür kısımda yer alan eşey ve üreme organı yapısıdır. penis kelimesi latincede "kuyruk" anlamına gelmektedir.
idrar ve üreme salgısı kanalıyla, bunun çevresini saran süngerimsi bir yapıda kan damarlarınca zengin bir üreme organıdır. penisin ucunda yer alan açıklıktan hem idrar hem de meni ayrı zamanlarda dışarıya atılır. penis uyarıldığında damarların kanla dolmasıyla büyür ve sertleşir. buna sertleşme (ereksiyon) denir. sertleşen penis içindeki meninin dışarı atılmasına boşalma (ejakülasyon) denir.
kavernöz maddeler; dayanıklı kollajen ve elastik liflerden oluşan bir kılıfla sarılmışlardır. kılıfın içinde "kavern" denilen küçük odacıklar bulunur. bu odacıklar atardamarlarla beslenir ve uyarılma sırasında kanla dolarak penisin sertleşmesini sağlarlar. kavernöz cisimler de iki adet kılıf ile tunika albuginea ve buck fasiasi sarılıdırlar. bu kılıfların fonksiyonları sertleşmede önemlidir. kavernöz cisimler, içi odacıklar ve kan damarları ile dolu uzun iki boruya benzer yapıdadır, penisin kök kısmında bu cisimler kemiğe yapışırlar.
(bkz: yarrak)