tekerlekli veya paletli bir şase üzerinde başka bir aracın çekme gücüne gereksinim duymadan manevra kabiliyeti olan topa denir. diğer adı kundağı motorlu topçu'dur.
(bkz: tsk)'da
(bkz: t 155 fırtına) aracı vardır. verilen kordinatlara yaklaşık 100 km'lik alana atış yapabilir. (bu obusün yeteneklerine göre değişebilir) roket , füze , havan atanları olarak grupları vardır.