İskandinav mitolojisinde dokuz diyardan biri olan Asgard, savaş tanrıları Aesir’in bulunduğu diyardır. Yunan mitolojisindeki Olimpos Dağı gibidir. Evrende en yüksek seviyede olan diyardır ve etrafı büyük ve sıkıca örülmüş duvarlarla çevrilidir. Bu seviye de Alfheim, Vanaheim ve Valhalla bulunur. Asgard’ı Aesir’in kralı olan Odin yönetir ve Asgard’ın bekçisi ve koruyucusu Heimdall’dır. Heimdall Midgard ve Asgard arasında bulunan köprü olan Bilfrost’un bekçisidir. Gözlerinin dünyanın öbür ucunu görebilecek kadar keskin, kulaklarının bir çimin büyüdüğünü duyabilecek kadar hassas olduğu söylenir. Efsaneye göre Asgard 12 veya daha fazla bölüme ayrılmıştır ve bütün önemli tanrıların Asgard da kendi yerleri vardır. Odin’in evi Valhalla, Thor’un diyarı Thrudheim, Balder’ın evi Breidablik gibi.