Bir diğer adı da Manna-Heim yani insanların evidir. İskandinav mitolojisinde ölümlülerin yaşadığı diyardır. Yggdrasilin gövdesi Midgard’ın tam ortasından geçer. İlk yaratılmış varlık olan dev Aurgelmir’in bedeninden yapılmıştır. Efsaneye göre tanrılar Aurgelmir’i öldürdükten sonra bedenini evrenin merkezindeki boşluğa attı ve bundan sonra Midgard şekillenmeye başladı. Aurgelmir’in eti karaları, kanı okyanusları, kemikleri dağları, dişleri uçurumları, saçları ağaçları ve beyni bulutları oluşturdu. Kafatası ise dört cüce; Nordri, Sudri, Austri ve Vestri (pusulanın dört noktası) tarafından tutuldu ve gök kubbe oldu. Güneş, ay ve yıldızlar kafatasından kopan dağınık kıvılcımlardan oluştu. Midgard, Asgard’a Bifrost yani gökkuşağı köprüsü ile bağlıdır. Midgard’ın etrafı geçilemeyen bir okyanus, deniz veya bir suyla çevirlidir ve bu okyanusta Jormungand isimli deniz canavarının yaşadığına inanılırdı.